粉末包装袋的两用抓手结构

摘要

本实用新型涉及一种粉末包装袋的两用抓手结构，其中包括顶板、取料夹手、夹手导向轴、取料拖手、包装袋固定组件和放料组件，所述的取料夹手包括水平部分，所述的取料拖手包括竖直部分，所述的取料夹手与沿水平方向延伸的所述的夹手导向轴相连接，所述的夹手导向轴和所述的包装袋固定组件均固定于所述的顶板上，所述的取料拖手一端与所述的顶板相连接。采用该种结构的粉末包装袋的两用抓手结构，使用一个机器人即可实现水平堆垛或竖直称重两种功能，根据搬运对象所需进行的不同状态，选取取料工作方式进行工作，并且能配合机器人或其它自动化设备完成智能化的过程操作，主要运用在面粉、水泥、石灰石等粉末包装袋，具有更广泛的应用范围。

主权项

一种粉末包装袋的两用抓手结构，其特征在于，所述的结构包括顶板、取料夹手、夹手导向轴、取料拖手、包装袋固定组件和放料组件，所述的取料夹手包括水平部分，所述的取料拖手包括竖直部分，所述的取料夹手与沿水平方向延伸的所述的夹手导向轴相连接，所述的夹手导向轴和所述的包装袋固定组件均固定于所述的顶板上，所述的取料拖手一端与所述的顶板相连接。