| 摘要 |
医療装置を誘導するためのシステムが提供される。一実施形態では、磁場発生器アセンブリが磁場を発生する。医療装置上、撮像システム上および身体上の位置センサが、磁場内でその位置を示す信号を発生する。発生器アセンブリおよび基準センサが、それらと身体の位置、およびそれらと撮像システムの放射線エミッタおよび放射線検出器の位置の間に相関関係が存在するように、配置される。電子制御ユニット（ＥＣＵ：electronic control unit）が、センサによって発生された信号に反応して、医療装置の位置、放射線エミッタおよび放射線検出器の１つの位置、およびエミッタと検出器の間の距離を決定する。この情報を使用して、ＥＣＵは、たとえば、撮像システムからの画像を座標系中に登録し、撮像システムからの画像上に装置の画像を重ねることができる。【選択図】 図１ |
