车床桁架机械手及其操作方法

摘要

本发明涉及一种机械手，尤其涉及一种车床桁架机械手及其操作方法。包括手持控制盒和电气控制箱，包括车床架，所述的车床架的上端设有轨道操作系统，所述的车床架中设有与轨道操作组件相配接的料仓系统，所述的手持控制盒控制轨道操作系统，所述的电气控制箱控制料仓系统。车床桁架机械手及其操作方法结构简单，使用效果出色，自动化程度高，提升产品档次。

主权项

一种车床桁架机械手，包括手持控制盒(1)和电气控制箱(2)，其特征在于：包括车床架(3)，所述的车床架(3)的上端设有轨道操作系统，所述的车床架(3)中设有与轨道操作组件相配接的料仓系统(4)，所述的手持控制盒(1)控制轨道操作系统，所述的电气控制箱(2)控制料仓系统(4)；所述的轨道操作系统包括轨道滑动组件和手爪操作组件，所述的轨道滑动组件包括Z轴(5)、Y轴(6)和X轴(7)，所述的Z轴(5)上设有与Z轴(5)相滑动连接的Z向调整滑台(8)，所述的Y轴(5)通过Z向调整滑台(8)与Z轴(5)相垂直滑动连接，所述的Y轴(6)上设有与Y轴(6)相滑动连接的Y向调整滑台(9)，所述的X轴(7)通过Y向调整滑台(9)与Y轴(6)相垂直滑动连接，所述的X轴(7)的底部设有手爪操作组件(19)；所述的手爪操作组件(19)包括支架(10)，所述的支架(10)的底部设有旋转架(11)，所述的旋转架(11)通过旋转气缸(12)与支架(10)相活动定位，所述的旋转架(11)中设有一对相间隔分布的三爪气缸(13)，其中一个三爪气缸的底部设有毛胚手爪(14)，另一个三爪气缸的底部设有成品手爪(15)；所述的料仓系统(4)包括料仓操作架(16)和料仓架组件，所述的料仓操作架(16)中设有料仓升降组件；所述的料仓升降组件包括料仓升降板(17)和电机座安装板(18)，所述的料仓升降板(17)中设有直线导柱(20)和滚珠丝杆(21)，所述的直线导柱(20)与料仓升降板(17)相活动定位，所述的直线导柱(20)的底部设有电机座安装板(18)，所述的电机座安装板(18)中设有伺服电机(22)，所述的料仓升降板(17)通过滚珠丝杠(21)随直线导柱(20)呈上下位移，所述的伺服电机(22)带动滚珠丝杠(21)转动；所述的料仓升降板(17)上的一端设有成品料盘托架(23)，所述的料仓升降板(17)上的另一端设有毛胚料盘托架(24)，所述的成品料盘托架(23)和毛胚料盘托架(24)中分别设有抓钩组件；所述的抓钩组件包括无杆气缸(25)，所述的无杆气缸(25)上设有三轴气缸(26)，所述的三轴气缸(26)中设有抓钩(27)；所述的料仓架组件包括料仓架(28)，所述的料仓架(28)中设有一对相间隔分布的料仓组件，所述的料仓组件包括设在料仓架(28)上部的料仓托架(29)，所述的料仓托架(29)的下方设有呈上下均匀分布的料仓托架安装槽(30)，其中一组料仓组件中的料仓托架(29)和料仓托架安装槽(30)分别与成品料盘托架(23)相对应分布，另外一组料仓组件中的料仓托架(29)和料仓托架安装槽(30)分别与毛胚料盘托架(24)相对应分布。