发明名称 | 减振且可越障全向移动轮系装置及工作方法、移动平台 | ||
摘要 | 本发明涉及一种减振且可越障全向移动轮系装置及工作方法、移动平台,本轮系装置星形轮架,以及安装在星形轮架各端的且均匀分布的全向轮组件。本轮系装置结构简单,功能多样,双动力、四动力或更多动力源时均可使爬梯车转弯半径为零,且省去了差速器;该轮系装置还解决重载时越障轮系转向或原地转向时摩擦力过大的问题的同时,能够通过齿轮轴孔内的阻尼系统解决越障过程中星形轮架翻转时冲击振动较大的问题,这为构建一种紧凑且集成度高的多功能、高性能移动平台提供了必要的技术手段。 | ||
申请公布号 | CN105480014A | 申请公布日期 | 2016.04.13 |
申请号 | CN201610087447.6 | 申请日期 | 2016.02.16 |
申请人 | 河海大学常州校区 | 发明人 | 朱晓璐;吕品;贾子恒 |
分类号 | B60B19/00(2006.01)I | 主分类号 | B60B19/00(2006.01)I |
代理机构 | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人 | 孙彬 |
主权项 | 一种轮系装置,其特征在于,包括:星形轮架,以及安装在星形轮架各端的且均匀分布的全向轮组件。 | ||
地址 | 213022 江苏省常州市新北区晋陵北路200号 |