发明名称 |
一种港口吊车起重系统及其堆垛方法 |
摘要 |
本发明涉及港口机械领域,公开了一种港口吊车起重系统及其堆垛方法。本发明中,港口吊车起重系统包含吊具、用于起吊该吊具的N个吊绳以及L个测距传感器。垂直朝下安装于吊具的底部周边的L个测距传感器将实时检测的距离值发送给港口吊车的控制器;控制器判断L个测距传感器检测到的距离值是否发生跳变;当检测到的距离值是否发生跳变时,控制器根据L个测距传感器检测到的距离值识别出下方集装箱的边缘位置;控制器根据识别到的边缘位置,进行堆垛校准。通过本发明的实施方式无需人为就可以实现高精度堆垛,还可以提高港口堆垛的安全系数,减少事故以及经济损失。 |
申请公布号 |
CN105480848A |
申请公布日期 |
2016.04.13 |
申请号 |
CN201510974000.6 |
申请日期 |
2015.12.21 |
申请人 |
上海新时达电气股份有限公司;上海辛格林纳新时达电机有限公司 |
发明人 |
王科;管彤贤;严彩忠 |
分类号 |
B66C1/16(2006.01)I;B66C13/22(2006.01)I |
主分类号 |
B66C1/16(2006.01)I |
代理机构 |
上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 |
代理人 |
成丽杰 |
主权项 |
一种港口吊车起重系统,包含吊具、用于起吊该吊具的N个吊绳,其特征在于,还包含:L个测距传感器;所述L个测距传感器垂直朝下安装于所述吊具的底部周边;控制器,与所述L个测距传感器通信连接,用于接收各测距传感器检测到的信号,并根据各测距传感器检测到的信号生成驱动信号;滚筒控制机构,与所述控制器通信连接,用于根据所述驱动信号控制所述吊绳的收放;其中,所述L和所述N均为大于1的自然数。 |
地址 |
201802 上海市嘉定区南翔镇新勤路289号 |