基于移动机器人的目标跟随系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于移动机器人的目标跟随系统及方法。所述系统包括移动机器人，所述移动机器人包括：激光传感器，用于扫描激光反射体并输出扫描结果数据；传感器驱动单元，用于驱动所述激光传感器在设定角度范围内转动；相对位置确定单元，用于根据所述激光传感器输出的所述扫描结果数据确定所述激光传感器与所述激光反射体的相对位置，并输出相对位置数据；运动控制单元，与所述相对位置确定单元连接，用于根据所述相对位置数据及设定目标相对位置控制移动机器人的运动；所述目标跟随系统还包括：激光反射体，用于设置在所述移动机器人待跟随的跟随目标上，供所述激光传感器扫描。应用本发明，能够实现在室内外机器人对目标的自主跟随。

主权项

一种基于移动机器人的目标跟随系统，包括移动机器人，其特征在于，所述移动机器人包括：激光传感器，用于扫描激光反射体并输出扫描结果数据；传感器驱动单元，用于驱动所述激光传感器在设定角度范围内转动；相对位置确定单元，用于根据所述激光传感器输出的所述扫描结果数据确定所述激光传感器与所述激光反射体的相对位置，并输出相对位置数据；运动控制单元，与所述相对位置确定单元连接，用于根据所述相对位置数据及设定目标相对位置控制移动机器人的运动；所述目标跟随系统还包括：激光反射体，用于设置在所述移动机器人待跟随的跟随目标上，供所述激光传感器扫描。