一种基于外形标准化的餐具自动回收及分类系统

摘要

一种基于外形标准化的餐具自动回收及分类系统，涉及餐具回收。设有餐厅控制模块、用餐者与餐厅的交互模块、餐具接收模块、餐具运输模块和餐具分类模块；餐厅控制模块设于餐厅控制区，所述用餐者与餐厅的交互模块以餐桌为媒介，用餐者与餐厅的交互模块在餐桌内嵌智能终端，所述智能终端用于提供操作界面；所述餐具接收模块设有多自由度机械手，餐具接收模块用于接收餐具和餐盘，并将餐具和餐盘放置后续的餐具运输模块上；餐具运输模块用于将接收的餐具运送至餐具分类模块上；餐具分类模块用于餐具的分拣，餐具分类模块设有多自由度机械手和分类清洗机箱，多自由度机械手用于分拣餐具并自动放入分类清洗机箱内，供后续的清洗与整理。

主权项

一种基于外形标准化的餐具自动回收及分类系统，其特征在于设有餐厅控制模块、用餐者与餐厅的交互模块、餐具接收模块、餐具运输模块和餐具分类模块；所述餐厅控制模块设于餐厅控制区，餐厅控制模块用于接收来自用餐者A的用餐需求以及取餐窗口、餐具接收模块、餐具运输模块和餐具分类模块的反馈信号，餐厅控制模块用于输出服务信息至餐桌并输出控制信号至取餐窗口、餐具接收模块、餐具运输模块和餐具分类模块；所述用餐者与餐厅的交互模块以餐桌为媒介，用餐者与餐厅的交互模块用于用餐者A与餐厅的互动，用餐者与餐厅的交互模块在餐桌内嵌智能终端，所述智能终端用于提供操作界面，实现包括但不限于菜品浏览、点餐服务呼叫、餐费支付、用餐评价及触发餐具接收模块五大核心功能；所述餐具接收模块设有多自由度机械手，餐具接收模块用于接收餐具和餐盘，并将餐具和餐盘放置后续的餐具运输模块上；餐具运输模块用于将接收的餐具运送至餐具分类模块上；餐具分类模块用于餐具的分拣，餐具分类模块设有多自由度机械手和分类清洗机箱，多自由度机械手用于分拣餐具并自动放入分类清洗机箱内，供后续的清洗与整理。