线性电动机驱动装置

摘要

一种对线性电动机进行驱动的线性电动机驱动装置，该线性电动机由以下部分构成：固定部，其具有磁铁列和2根导轨，其中，该磁铁列由以直线状排列的多个永磁铁构成，2根导轨与该磁铁列平行地配置，用于在所述磁铁列的两侧对可动部进行支撑及引导；以及可动部，其具有电枢及2个支承部，其中，2个支承部分别支撑在所述2根导轨上，与所述2根导轨滑动接触且能够滑动，电枢在所述2个支承部之间与所述磁铁列接近且相对配置，在该线性电动机驱动装置中，用于生成并控制向所述电枢的线圈供给的d轴电流及q轴电流的电流控制电路中的d轴电流控制电路，具有下述结构：使所生成的d轴电流变化，对在所述导轨和所述支承部之间产生的摩擦力进行控制。

主权项

一种线性电动机驱动装置，其对线性电动机进行驱动，该线性电动机由以下部分构成：固定部，其具有磁铁列和2根导轨，其中，该磁铁列由以直线状排列的多个永磁铁构成，2根导轨与该磁铁列平行配置，用于在所述磁铁列的两侧对可动部进行支撑及引导；以及所述可动部，其具有电枢及2个支承部，其中，2个支承部分别支撑在所述2根导轨上，与所述2根导轨滑动接触且能够滑动，所述电枢在所述2个支承部之间与所述磁铁列接近且相对配置，该线性电动机驱动装置的特征在于，具有：电流检测器，其检测电动机供给电流；位置检测电路，其检测位置；加减法计算电路，其求出由所述位置检测电路检测出的位置信息、与对所述检测出的位置信息进行微分而求出的电动机速度之间的偏差；速度控制电路，其对所述加减法计算电路求出的速度偏差进行比例积分控制，至少计算d轴电流指令，并输出所计算出的d轴电流指令；以及d轴电流控制电路，其将由所述电流检测部检测出的电动机供给电流作为参考，使由来自所述速度控制电路的d轴电流指令生成的d轴电流变化，控制在所述导轨和所述支承部之间产生的摩擦力。