用于控制多行甘蔗收割机的圆盘切割器高度的方法和设备

摘要

一种多行甘蔗收割机，其具有多个圆盘切割器的自动和独立控制装置，所述多个圆盘切割器用于切断相邻行中的甘蔗茎。位置传感器感测圆盘切割器相对于甘蔗收割机的机架的高度并且将信号馈送到控制器，以用于将高度调节至预选水平。由液压马达通过各个液压回路各自地驱动圆盘切割器，并且操作压力被感测和馈送至控制器，以用于确定是否存在阻塞工况。在联动装置和甘蔗收割机的机架之间装有载荷传感器，以用于确定圆盘切割器是否与地面接触，以便升高圆盘切割器。

主权项

一种用于多行甘蔗茎的甘蔗处理设备，所述设备包括多个圆盘切割器，所述圆盘切割器定位成邻近田地的表面，以用于在各个预选高度处切断甘蔗茎；联动装置，其用于将所述圆盘切割器可变地定位在相对于田地表面的可变的高度处；连接到所述联动装置的致动器，其用于将所述圆盘切割器定位在离开田地表面的预选距离处；用于每组联动装置的位置传感器，其用于产生与所述圆盘切割器相对于田地表面的位置成比例的信号；所述联动装置上的载荷传感器，其用于感测通过与田地表面相接触而施加在所述圆盘切割器上的载荷；以及控制器，所述控制器接收来自所述位置传感器和载荷传感器的输入，以用于将所述圆盘切割器保持在各个预选高度处。