基于摄像头双目视觉的塔机群防碰撞监控装置

摘要

本实用新型公开了一种基于摄像头双目视觉的塔机群防碰撞监控装置，包括无线定位器、双目视觉摄像头和蓝牙传送模块，各塔机顶部的工作室内分别设有防撞子服务器、蓝接收送模块和子定位装置，防撞子服务器的输出端连接有现场报警装置；防撞子服务器连接有远程总控服务器，远程总控服务器内设有总定位装置，还连接有远程报警装置；无线定位器可以实时对塔机塔臂的端部进行定位，双目视觉摄像头可以在塔臂的旋转过程中，对其周围的环境进行图像采集，定位信号和采集的图像信号实时传递至防撞子服务器和远程总控服务器，由子定位装置和总定位装置等进行位置判断，一但出现判断距离较小时就产生报警，从而保证了塔机群工作的稳定性和可靠性。

主权项

基于摄像头双目视觉的塔机群防碰撞监控装置，其特征在于：包括固定安装于各塔机吊臂端部的无线定位器和双目视觉摄像头，所述双目视觉摄像头内设有蓝牙传送模块，各所述塔机顶部的工作室内分别固定安装有防撞子服务器，各所述防撞子服务器内设有与其所在塔机上的所述蓝牙传送模块配合使用的蓝接收送模块，所述无线定位器通过无线通讯装置连接至所述防撞子服务器，所述防撞子服务器内设有用于显示所述无线定位器位置的子定位装置，所述防撞子服务器的输出端连接有现场报警装置；所述防撞子服务器通过所述无线通讯装置连接有远程总控服务器，所述远程总控服务器内设有用于显示所述无线定位器具体位置的总定位装置，所述远程总控服务器还连接有与各所述塔机对应设置的远程报警装置。