发明名称 |
一种全方位移动球形机器人 |
摘要 |
本发明公开了全方位移动球形机器人,包括球壳以及安装于球壳内的行走机构,所述行走机构包括多个全向轮和一机架,多个全向轮在球壳空间内均匀分布,机架包括与多个全向轮一一对应的连接部,全向轮枢接在与其对应的连接部的外侧端部,且全向轮均与球壳内壁相接触且摩擦配合,每一全向轮均由单独的电机带动转动,电机安装于机架上。本发明的全方位移动球形机器人不但能够实现全方位的运动,而且结构简单、制作成本低、安装维护方便,能够广泛地推广应用。 |
申请公布号 |
CN105480316A |
申请公布日期 |
2016.04.13 |
申请号 |
CN201610014051.9 |
申请日期 |
2016.01.11 |
申请人 |
佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司 |
发明人 |
孙洁 |
分类号 |
B62D57/02(2006.01)I |
主分类号 |
B62D57/02(2006.01)I |
代理机构 |
北京精金石专利代理事务所(普通合伙) 11470 |
代理人 |
刘晔 |
主权项 |
一种全方位移动球形机器人,包括球壳以及安装于球壳内的行走机构,其特征在于,所述行走机构包括多个全向轮和一机架,多个全向轮在球壳空间内均匀分布,机架包括与多个全向轮一一对应的连接部,全向轮枢接在与其对应的连接部的外侧端部,且全向轮均与球壳内壁相接触且摩擦配合,每一全向轮均由单独的电机带动转动,电机安装于机架上。 |
地址 |
528200 广东省佛山市南海高新区佛山创智港A座四楼 |