电动自走式数控小区条播机

摘要

本发明涉及一种电动自走式数控小区条播机。旨在解决现有小区播种机播种不均匀、行长控制不够精确的技术难题。它包括行走机构、自动控制装置、对应设置于该行走机构上的分种机构、开沟播种机构及升降机构，所述分种机构包括设置于所述开沟播种机构上方的分种单元及设置于该分种单元上方的储种单元；所述行走机构为电动行走机构；所述分种单元包括分种盘、设置在该分种盘下方用于驱动所述分种盘转动的分种伺服电机或分种步进电机；本发明具有行间、行内播种均匀，自动化程度高、无级行长设定（任意行长设定）、行长控制精度高、操作简便、播种效率高等诸多优点。

主权项

一种电动自走式数控小区条播机，包括行走装置、自动控制装置、对应设置于该行走装置上的分种机构、开沟播种机构、升降机构，所述分种机构包括设置于所述开沟播种机构上方的分种单元、及设置于该分种单元上方的储种单元；其特征在于：所述行走装置包括电动行走机构及对应的车载电源；所述分种单元包括分种盘、设置在该分种盘下方的用于驱动所述分种盘转动的分种伺服电机或分种步进电机；在所述分种盘的下方设置有下种口，并在该下种口的下方设置有排种器，所述排种器经由与其对应连接的接种漏斗与所述下种口对应连通；所述排种器包括至少一个与所述下种口对应连通的排种口，并在所述排种口上对应连通有排种管，所述排种管的另一端与所述开沟播种机构对应连通；所述自动控制装置包括与车载电源对应连接的分种控制单元及行走控制单元，所述分种控制单元包括可编程控制器、与所述可编程控制器对应连接的输入输出终端、及与可编程控制器对应连接的伺服电机驱动器、步进电机控制器，所述伺服电机驱动器、步进电机控制器的输出端分别与所述分种伺服电机、步进电机对应连接；所述行走控制单元包括用于监测行驶速度的速度编码器、与车载电源对应连接的电机控制器、与所述电机控制器对应连接的加速器、正反转档位开关，所述行走机构所用电机与所述电机控制器对应连接，所述速度编码器与可编程控制器对应连接。