具有自动补救功能的液压转向控制方法

摘要

本发明提出了一种具有自动补救功能的液压转向助力系统及控制方法，该系统包括主助力油泵、备用助力油泵和控制系统，控制系统通过传感器和车速信号确定主助力油泵和备用助力油泵之一工作。当需要主助力油泵工作时，电源提供的电能通过逆变器转化为交流电后驱动主助力油泵工作，主助力油泵输出的液压油通过双向单通梭阀输送到液压助力方向机实现液压助力；当需要备用助力油泵工作时，继电器驱动备用助力油泵工作，备用助力油泵输出的液压油通过双向单通梭阀输送到方向机实现液压助力。本发明能够在主助力油泵失效时能迅速启动备用助力油泵系统，使供给转向机的助力油不出现中断，使驾驶员操纵车辆转向的操纵力矩不发生变化，保证车辆的行驶安全性。

主权项

一种具有自动补救功能的液压转向助力系统控制方法，所述具有自动补救功能的液压转向助力系统包括主助力油泵(3)、备用助力油泵(10)和控制系统，所述控制系统控制所述主助力油泵(3)和备用助力油泵(10)之一工作；所述控制系统包括传感器(7)、控制器(8)和继电器(9)；所述液压转向助力系统还包括换向梭阀(4)、液压助力方向机(5)、电源(1)和逆变器(2)；所述电源(1)与逆变器(2)相连，所述逆变器(2)与主助力油泵(3)相连，所述逆变器(2)还通过传感器(7)、控制器(8)和继电器(9)组成的电路与备用助力油泵(10)相连，所述换向梭阀(4)分别与主助力油泵(3)和备用助力油泵(10)相连，所述换向梭阀(4)与液压助力方向机(5)相连；控制器(8)通过传感器(7)和车速信号确定所述主助力油泵(3)和备用助力油泵(10)之一工作；当需要主助力油泵(3)工作时，电源(1)提供的电能通过逆变器(2)转化为交流电后驱动主助力油泵(3)工作，主助力油泵(3)输出的液压油通过换向梭阀(4)输送到液压助力方向机(5)实现液压助力；当需要备用助力油泵(10)工作时，继电器(9)驱动备用助力油泵(10)工作，备用助力油泵(3)输出的液压油通过换向梭阀(4)输送到方向机(5)实现液压助力；其特征在于：所述具有自动补救功能的液压转向助力系统控制方法包括以下步骤：S1，汽车高压上电后，传感器(7)检测主油泵供电是否正常，当主油泵供电正常时，执行步骤S2，当主油泵供电不正常时，执行步骤S3；S2，电源(1)提供的电能通过逆变器(2)转化为交流电后驱动主助力油泵(3)工作，主助力油泵(3)输出的液压油通过换向梭阀(4)输送到方向机提供方向机转向时所需的液压助力动力，完成助力任务后的油液再从方向机(5)流到油杯(6)中；S3，传感器(7)发送供电异常信息给控制器(8)，判断车速是否为零，如果车速为零，则维持当前状态，当车速不为零时，执行步骤S4；S4，控制器(8)控制继电器(9)闭合，继电器(9)闭合后，将直流电送到备用助力油泵(10)使备用助力油泵(10)工作，备用助力油泵(10)输出的液压油通过换向梭阀(4)迅速输送到方向机(5)保证液压助力油的流动不中断，完成助力任务后的油液再从方向机(5)流到油杯(6)中；S5，判断车速是否为零，如果车速为零，则驾驶员关闭点火锁后，备用助力油泵(10)停止工作；当车速不为零时，使驱动电机扭矩降为零，返回步骤S4。