串列式轧机的控制装置以及控制方法

摘要

本发明提供一种串列式轧机的控制装置以及控制方法，通过简单的处理实现多个轧制机架间的轧制载荷的平衡维持。载荷预测误差计算部使用在轧制钢板时取得的轧制实绩值推定轧制机架中的轧制载荷，根据该推定出的轧制载荷和轧制载荷实绩值计算载荷预测误差。载荷平衡维持值计算部计算表示轧制机架中的载荷预测误差和与之相邻的轧制机架中的载荷预测误差之间的不同的程度的载荷平衡维持值。载荷修正值计算部根据载荷预测误差和载荷平衡维持值计算载荷修正值。然后，控制指令设置部针对下一个轧制的钢板推定轧制载荷，并且用通过载荷修正值计算部计算出的载荷修正值修正该推定出的轧制载荷，使用该修正后的轧制载荷计算向各轧制机架设定的压下位置。

主权项

一种串列式轧机的控制装置，该串列式轧机通过多个轧制机架连续地轧制钢板，该串列式轧机的控制装置的特征在于，具备：载荷预测误差计算部，其使用在轧制上述钢板时在上述多个轧制机架的各轧制机架中取得的轧制实绩值，推定上述各轧制机架中的轧制载荷，并且根据上述推定出的各轧制机架中的轧制载荷和在该轧制中得到的各轧制机架中的轧制载荷实绩值，计算上述各轧制机架中的载荷预测误差；载荷平衡维持值计算部，其针对上述各轧制机架计算表示通过上述载荷预测误差计算部计算出的上述各轧制机架中的载荷预测误差和与上述各轧制机架相邻的轧制机架中的载荷预测误差之间的差异的程度的载荷平衡维持值；载荷修正值计算部，其根据通过上述载荷预测误差计算部计算出的各轧制机架中的载荷预测误差和通过上述载荷平衡维持值计算部计算出的各轧制机架中的载荷平衡维持值，计算上述各轧制机架中的载荷修正值；以及控制指令设置部，其针对下次要轧制的钢板，确定上述各轧制机架中的轧制载荷，并且用通过上述载荷修正值计算部计算出的各轧制机架中的载荷修正值修正上述推定出的各轧制机架中的轧制载荷，使用上述修正后的轧制载荷计算向上述各轧制机架设定的压下位置。