| 摘要 |
L'appareil comprend une caméra (10) avec un capteur numérique lu par un mécanisme de type rolling shutter délivrant des données video ( S cam ) ligne par ligne. Un circuit de contrôle d'exposition (22) ajuste dynamiquement le temps d'exposition ( t exp ) en fonction du niveau d'éclairement de la scène captée. Une centrale gyrométrique (12) délivre un signal gyrométrique ( S gyro ) représentatif des variations instantanées d'attitude ( Õ , ¸, È ) de la caméra, et un circuit de traitement (18) qui reçoit les données video ( S cam ) et le signal gyrométrique ( S gyro ) délivre en sortie des données video traitées et corrigées d'artefacts introduits par des vibrations propres à l'appareil. Un filtre anti- wobble (24) modifie dynamiquement le gain du signal gyrométrique en fonction du temps d'exposition ( t exp ), de manière à réduire le gain du filtre lorsque le temps d'exposition augmente, et vice versa. |
