变电站巡检机器人车体底盘

摘要

本发明的变电站巡检机器人车体底盘包括前轮和后轮，前轮是随动轮，后轮是与驱动电机连接的驱动轮；还包括车架和悬挂减震单元，悬挂减震单元包括一端固定连接到车架的倒V型两榀结构的悬挂梁、减震弹簧和摆臂；悬挂梁的另一端与摆臂的一端铰接使摆臂具有竖直平面内的旋转自由度，摆臂的另一端和悬臂梁的顶端之间连接有减震弹簧，摆臂上安装后轮和驱动电机。有益效果在于采用悬挂支撑，能缓冲吸振，减少机器人机械松动及零件疲劳，延长机器人的维修周期。避免机器人上云台震动过大过剧烈，保证捕获的视频稳定清晰。同时车架采用梁架和前轮安装板的多层结构，在保证前轮安装高度的同时有效降低了车体体盘重心，提高了车体运行过程中的稳定性。

主权项

变电站巡检机器人车体底盘，包括前轮和后轮，其特征在于，前轮是随动轮，后轮是与驱动电机连接的驱动轮；还包括车架和悬挂减震单元，悬挂减震单元包括一端固定连接到车架的倒V型两榀结构的悬挂梁、减震弹簧和摆臂；悬挂梁的另一端与摆臂的一端铰接使摆臂具有竖直平面内的旋转自由度，摆臂的另一端和悬挂梁的顶端之间连接有减震弹簧，摆臂上安装后轮和驱动电机；车架包括梁架和前轮安装板，前轮安装板通过直角板金与梁架固接并高出梁架所在水平面；两榀倒V型悬挂梁与摆臂铰接端之间连接有安装板；安装板上铰接有多个与所述摆臂平行且自由度一致的摆臂；前轮是万向随动轮；后轮轮胎为实心轮。