发明名称 大输液软袋的自动下袋机
摘要 本实用新型涉及一种大输液软袋输送线,具体的说是一种大输液软袋的自动下袋机,属于医药包装技术领域。其包括灭菌盘辊轮输送机、灭菌盘翻转机器人、安全护栏、灭菌盘下袋抓手装置和下袋宽幅皮带线,灭菌盘辊轮输送机和下袋宽幅皮带线并排设置,灭菌盘辊轮输送机和下袋宽幅皮带线的一侧设有灭菌盘翻转机器人,灭菌盘翻转机器人的机器手上设有灭菌盘下袋抓手装置,灭菌盘翻转机器人周围设有安全护栏。灭菌盘下袋抓手装置包括软袋输出机构和伺服位移夹盘组件,软袋输出机构上设有伺服位移夹盘组件。本实用新型结构简单、紧凑、合理,调试检修方便,故障率极少,运行稳定可靠,下袋速度快,工作效率高。
申请公布号 CN205151164U 申请公布日期 2016.04.13
申请号 CN201520834766.X 申请日期 2015.10.26
申请人 无锡众创自动化科技有限公司 发明人 罗小平;丁金良
分类号 B65G47/90(2006.01)I;B65G47/52(2006.01)I 主分类号 B65G47/90(2006.01)I
代理机构 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 代理人 曹祖良
主权项 一种大输液软袋的自动下袋机,包括灭菌盘辊轮输送机(1)、灭菌盘翻转机器人(2)、安全护栏(3)、灭菌盘下袋抓手装置(4)和下袋宽幅皮带线(5),其特征是:灭菌盘辊轮输送机(1)和下袋宽幅皮带线(5)并排设置,灭菌盘辊轮输送机(1)和下袋宽幅皮带线(5)的一侧设有灭菌盘翻转机器人(2),灭菌盘翻转机器人(2)的机器手上设有灭菌盘下袋抓手装置(4),灭菌盘翻转机器人(2)周围设有安全护栏(3);灭菌盘下袋抓手装置(4)包括软袋输出机构(6)和伺服位移夹盘组件(7),软袋输出机构(6)上设有伺服位移夹盘组件(7)。
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