一种基于车辆搬运机器人的并行式停车设备

摘要

本发明公开了一种并行式车辆搬运机器人及停车设备，包括支撑架、行走机构、提升系统和带回转盘的轿厢，所述支撑架包括立柱轨道和顶部的横梁，所述行走机构设在立柱导轨的底部，所述提升系统设在顶部的横梁上，所述待会转的轿厢设在立柱导轨之间，在提升形同的左右下能沿立柱导轨上下移动。本发明打破了常规停车设备的局限性，提高了存取车效率，降低了整个设备的成本；中间列土建立柱区域既可以让并行式搬运机器人运行，地面又可以让普通车辆通行，形成了并行搬运小车与普通车辆上下同时运行的立体交通。大大提高了车辆的通行速度。

主权项

一种基于车辆搬运机器人的并行式停车设备，其特征在于：还包括多层空间结构的停车区域，该停车区域设有多个泊车位；所述车辆搬运机器人与停车区域配合设置；车辆搬运机器人包括支撑架、行走机构、提升系统和带回转盘的轿厢，所述支撑架包括立柱轨道和顶部的横梁，所述行走机构设在立柱导轨的底部，所述提升系统设在顶部的横梁上，所述带回转盘的轿厢设在立柱导轨之间，在提升形同的左右下能沿立柱导轨上下移动；所述带回转盘的轿厢包括轿厢、承压轮组、导向轮组和回转盘，其中回转盘包括载车盘、回转电机和拨轮，所述回转电机通过链轮结构与拨轮实现传动连接，所述拨轮与载车盘齿轮连接驱动载车盘转动；所述承压轮组固定在轿厢上，载车盘承压在承压轮上；所述导向轮组设在轿厢的四角，导向轮与立柱导轨压紧。