| 发明名称 | 一种并联机器人的旋转轴结构 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种并联机器人的旋转轴结构，包括旋转驱动装置以及转盘，所述的旋转驱动装置安装在抓手安装组件上，所述的转盘直接或者间接与旋转驱动装置的垂向转轴连接。因而无须如现有技术一样采用中心旋转部件以及万向节等部件，从而提高了转盘旋转的精度，并降低成本。 | ||
| 申请公布号 | CN205148349U | 申请公布日期 | 2016.04.13 |
| 申请号 | CN201520818335.4 | 申请日期 | 2015.10.22 |
| 申请人 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 发明人 | 何文明 |
| 分类号 | B25J19/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J19/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 广州致信伟盛知识产权代理有限公司 44253 | 代理人 | 伍嘉陵;许建成 |
| 主权项 | 一种并联机器人的旋转轴结构，包括旋转驱动装置以及转盘，其特征在于：所述的旋转驱动装置安装在抓手安装组件上，所述的转盘直接或者间接与旋转驱动装置的垂向转轴连接。 | ||
| 地址 | 510530 广东省广州市萝岗区云埔一路23号 | ||