| 摘要 |
본 발명은 전기자동차 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 전기자동차는, 제1 센서 및 제2 센서를 포함하는 센서부 및 상기 센서부로부터 신호를 입력 받아 연산을 수행하는 메인 처리부 및 서브 처리부를 포함하는 차량제어부를 포함하고, 상기 메인 처리부는 상기 제1 센서에서 측정된 제1 센서값 및 상기 제2 센서에서 측정된 제2 센서값을 각각 입력 받아 상기 제1 센서값과 상기 제2 센서값을 비교하여 제1 차이값을 연산하며, 상기 서브 처리부는 상기 제1 센서값과 상기 제2 센서값의 차이를 측정한 제2 차이값을 입력받고, 상기 메인 처리부 또는 상기 서브 처리부는 상기 제1 차이값과 상기 제2 차이값을 비교하여 차량의 상태를 판단하고 주행을 제어한다. |
