| 摘要 |
1. Устройство для замены рабочего конца сварочного электрода, установленное на руке робота и сконфигурированное на замену рабочего конца сварочного электрода клещей, установленных на земле, содержащее:средство извлечения рабочего конца, соединенное с рукой робота,средство установки рабочего конца, соединенное с одной стороной средства извлечения рабочего конца, исредство подачи рабочего конца, отстоящее на заданное расстояние от сварочных клещей и сконфигурированное на подачу рабочего конца в средство установки рабочего конца.2. Устройство по п. 1, в котором средство извлечения рабочего конца содержит:цилиндр, соединенный с одним концом руки робота,корпус, соединенный с верхом цилиндра и имеющий канавку, выполненную на одной его стороне в направлении по длине,вал, один конец которого соединен с цилиндром, а другой конец выступает наружу из корпуса с возможностью плавного перемещения внутри корпуса, и который содержит тело с выступающей частью, находящейся в заданном положении, и первой и второй параллельными надставками, отходящими от тела, при этом первая и вторая надставки имеют различную длину и снабжены прорезью,зажим, вставленный в канавку и упруго перемещаемый в направлении по высоте корпуса упругим элементом, находящимся в заданном положении внутри корпуса,крышку, соединенную с одной стороной корпуса, в которой выполнена канавка, чтобы зажим не выходил из канавки, инаправляющую, содержащую тело, низ которого соединен с верхней поверхностью корпуса, вставку, вставленную в прорезь в первой надставке, и скобку, соединенную с обеими сторонами тела направляющей,при этом посередине вставки выполнена канавка для рабочего ко |
