| 摘要 |
L'invention concerne un système de pilotage d'amortisseurs (22, 23, 24, 25) de suspension d'un véhicule (9) automobile comprenant un bloc de prévision de roulis (10) et un bloc de calcul de commande (30). Le bloc de prévision de roulis (10) reçoit la vitesse longitudinale et la vitesse de rotation du volant à un instant to puis calcule un mouvement de roulis à un instant ti en fonction de la vitesse longitudinale et la vitesse de rotation du volant. Le bloc de calcul de commande (30) déduit une valeur de commande des amortisseurs en fonction du mouvement de roulis estimé et en fonction d'une cartographie préétablie. Le bloc de calcul de commande (30) reçoit les résidus de mouvements de roulis à l'instant ti et déduit une consigne de décroissance dans le temps de la valeur de la commande. |
