| 摘要 |
【課題】入力に要するエネルギーを減少させ、出力効率を向上させることが可能な回転駆動力増力伝達装置を提供することを課題とする。【解決手段】入力軸４に駆動ギア６を固定してこれに、従動ギア７、７ａを噛合させ、従動ギア７、７ａのギア軸８、８ａを第１回転アーム９の各端部において軸支させ、ギア軸８、８ａの端部に、静止内ギア１１に内接噛合する遊星歯車１３、１３ａを固定し、入力軸４に回転自在に設置した大径ギア１５ａに各遊星歯車を噛合させ、大径ギア１５ａと一体の小径ギア１５ｂに第２従動ギア１７、１７ａを噛合させ、第２従動ギア１７、１７ａのギア軸１８、１８ａを第２回転アーム１０の各端部において軸支させ、ギア軸１８、１８ａの端部に、第２静止内ギア１２に内接噛合し、出力ギア１９に外接噛合する第２遊星歯車１４、１４ａを固定し、出力ギア１９から出力軸５を介して外部出力する。【選択図】図１ |
