| 摘要 |
본 발명의 공작 기계 장치는, 공구 또는 대상물을 이송하는 모터의 위치를 제어하는 모터 위치 제어부; 상기 모터 위치 제어부의 후단에 연결되며 상기 모터의 속도를 제어하는 모터 속도 제어부; 상기 모터 위치 제어부에 입력되는 지령 위치에 따른 보정량을 계산하여 상기 모터 위치 제어부 또는 상기 모터 속도 제어부에 피드 포워딩하는 피드 포워드부; 상기 모터의 가감속 또는 정속 운전 여부에 따라 상기 피드 포워드부의 게인을 자동으로 튜닝하는 튜닝부; 를 포함한다. |
