一种具有自行走功能的拖挂式随车起重机

摘要

本发明公开了一种具有自行走功能的拖挂式随车起重机。为了解决现有的随车起重机功能单一，作业范围小，通用性不高的问题，所述拖挂式随车起重机主要包括由副车架和行走轮组成的挂车底盘；所述副车架的底部装有支重轮，在副车架上装有前支腿和后支腿，该后支腿上装有油缸；所述副车架顶部通过回转机构装有起重装置；所述起重装置包括基本臂、多节伸缩臂等，在伸缩臂的外端装有吊钩或机械手总成，每节伸缩臂内装有伸缩油缸，在基本臂与副车架之间装有变幅油缸；所述副车架上还装有电液控制系统、动力系统；所述行走轮由驱动系统驱动行走。所述挂车底盘前端装有用于与主车相连的牵引梁机构。本发明功能多样化，作业半径大，通用性高。

主权项

一种具有自行走功能的拖挂式随车起重机，其特征在于，包括主要由副车架（11）和行走轮（10）组成的挂车底盘（5）；所述副车架（11）的底部装有支重轮（20），在副车架（11）的一端装有可折叠至副车架（11）上方的前支腿（19），该副车架（11）的另一端装有可折叠至副车架（11）上方的后支腿（21），该后支腿（21）上装有驱动其升降的后支腿油缸（22）；所述副车架（11）顶部通过回转机构（18）装有起重装置；所 述起重装置包括铰接在副车架（11）上的基本臂（17），装在基本臂（17）上的多节伸缩臂，在伸缩臂的外端装有吊钩（2）或机械手总成（1），每节伸缩臂内装有伸缩油缸，在基本臂（17）与副车架（11）之间装有变幅油缸（16）；所述副车架（11）上还装有用于驱动各油缸运动的液压系统（8）；所述行走轮（10）通过一驱动总成（6）与装在副车架（11）上的动力系统（9）相联；所述挂车底盘（5）前端装有用于与主车（33）相连的牵引梁机构；所述副车架（11）的前端为固定支腿，该固定支腿端头设有双铰耳（28），所述前支腿（19）具有单铰耳（25），该单铰耳（25）与双铰耳（28）通过一扭杆（26）铰接相连；所述单铰耳（25）的中心线与所述前支腿（19）的主杆轴线形成夹角，所述双铰耳（28）的中心线与副车架（11）的固定支腿的中心线形成夹角，使前支腿（19）收放时的运动轨迹为锥面；所述副车架（11）顶部具有固定套，该固定套内具有当前支腿（19）、后支腿（21）折叠时用于固定前支腿（19）及后支腿（21）的斜槽。