动作程序的制作方法及装置

摘要

本发明提供一种在作业头的附近不具备照相机等图像数据输入装置，可简易且正确地制作动作程序的自动生成程序及装置。本发明的自动生成程序为自动生成用以使作业头对作业对象物相对移动并进行所希望的作业的动作程序，具有：第1步骤，显示可输入作业对象物或区域的形状数据的基准数据输入画面；第2步骤，读取作业对象物或区域的图像数据；第3步骤，修正上述所读取的图像数据的失真；第4步骤，以上述经修正的图像数据作为背景，显示可指定移动路径的移动路径输入画面；和第5步骤，根据在上述输入画面所指定的移动路径，自动生成动作程序。

主权项

一种用以使作业头相对于作业对象物相对移动并进行所希望的作业的动作程序的制作方法，其特征在于，具有：第1步骤，显示可输入作业对象物或区域的形状数据的基准数据输入画面；第2步骤，读取由图像数据输入装置所拍摄的作业对象物或区域的图像数据；第3步骤，基于输入的作业对象物或区域的形状数据修正所读取的所述图像数据的失真，该失真包含起因于图像数据输入装置的配置的图像的倾斜；第4步骤，以经修正的所述图像数据作为背景，显示可指定移动路径的移动路径输入画面；和第5步骤，基于在所述输入画面所指定的移动路径，自动生成动作程序。