起重机的抑制振动控制系统及起重机的抑制振动控制方法

摘要

一种起重机的抑制振动控制系统及起重机的抑制振动控制方法，起重机的抑制振动控制系统在具有设置于支承构造体(20)顶部侧的大梁(22)及吊臂(23)上移动的吊具(24)的起重机(10)振动时，使支承构造体的振动减少，具有：检测振动的振动检测传感器(30)；在向大梁(22)及吊臂(23)上移动时进行驱动的吊具驱动部；根据振动检测传感器(30)的检测信号，算出支承构造体的振动速度的算出部；根据算出部的算出信号，判定对支承构造体(20)是否需要进行抑制振动控制的判定部；当通过判定部判定需要进行抑制振动控制时，将调整吊具(24)的移动速度的指令信号向吊具驱动部发送的指令信号发送部。由此，能够容易地进行抑制振动改造，并且能够应对幅度较宽频率的地震、大地震、强风等引起的振动。

主权项

一种起重机的抑制振动控制系统，其特征在于，起重机的抑制振动控制系统在具有设置于支承构造体顶部侧的大梁及吊臂上移动的吊具的起重机振动时，使所述支承构造体的振动减少，其具有：检测所述振动的振动检测传感器；在所述吊具向所述大梁及所述吊臂上移动时进行驱动的吊具驱动部；根据所述振动检测传感器的检测信号，算出所述支承构造体的振动速度的算出部；根据所述算出部的算出信号，判定对所述支承构造体是否需要进行抑制振动控制的判定部；在通过所述判定部判定需要进行所述抑制振动控制时，将调整所述吊具的移动速度的指令信号向所述吊具驱动部发送且使所述支承构造体的振动、摇晃与所述吊具的驱动相抵而衰减的指令信号发送部。