发明名称 |
攀爬机器车 |
摘要 |
本发明公开了一种攀爬机器车,包括车体,车体安装设置有车轮,车体面向墙面的一端与一吸附机构连接固定,所述的吸附机构包括一个壳体,壳体内有横截面为圆形的腔体,腔体具有一个封闭端面和一个开口端面,所述的开口端面形成吸附墙面端面,所述的封闭端面固设在车体面向墙面的一端,车体背向墙面的一端上安装有转动动力源,设置在腔体内的扇叶连接转动动力源的输出轴,所述的封闭端面呈气密状态,所述的扇叶沿所述的腔体的轴线呈直线分布,所述的开口端面的外缘与墙面之间设置有松软的柔性密封结构。本发明在吸附机构的外缘和墙面之间设置绒毛条,形成一个流阻,该流阻能够阻止外面的空气逆流进入吸附机构的腔体,从而消除了逆流对腔体内的旋转流动的影响。 |
申请公布号 |
CN105460097A |
申请公布日期 |
2016.04.06 |
申请号 |
CN201410464542.4 |
申请日期 |
2014.09.12 |
申请人 |
浙江大学 |
发明人 |
黎鑫 |
分类号 |
B62D57/024(2006.01)I |
主分类号 |
B62D57/024(2006.01)I |
代理机构 |
杭州天正专利事务所有限公司 33201 |
代理人 |
王兵;黄美娟 |
主权项 |
攀爬机器车,包括车体,车体安装设置有车轮,车体面向墙面的一端与一吸附机构连接固定,其特征在于:所述的吸附机构包括一个壳体,壳体内有横截面为圆形的腔体,腔体具有一个封闭端面和一个开口端面,所述的开口端面形成吸附墙面的端面,所述的封闭端面固设在车体面向墙面的一端,车体背向墙面的一端上安装有转动动力源,设置在腔体内的扇叶连接转动动力源的输出轴,所述的封闭端面呈气密状态,所述的扇叶沿所述的腔体的轴线呈直线分布,所述的开口端面的外缘与墙面之间设置有松软的柔性密封结构。 |
地址 |
310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号浙江大学 |