| 发明名称 | 机器人避障系统 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人避障系统，包括：测量机器人前、后、左、右四个方向障碍物距离的障碍物测距设备；监控任一方向障碍物距离是否在阀值以下的监控设备；在监控到任一方向障碍物距离小于阀值，驱动机器人向远离障碍物的方向移动的控制器，直至距离障碍物大于预设的安全距离；以及可以使机器人向任意方向运动的机械运动装置。本实用新型技术方案，能够使得机器人避开表演环境中的障碍物。 | ||
| 申请公布号 | CN205139699U | 申请公布日期 | 2016.04.06 |
| 申请号 | CN201520786340.1 | 申请日期 | 2015.10.12 |
| 申请人 | 深圳市德宝威科技有限公司 | 发明人 | 严易锋;丁冯恩;丁小岗;严建国 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人 | 温旭 |
| 主权项 | 一种机器人避障系统，其特征在于，包括：测量机器人前、后、左、右四个方向障碍物距离的障碍物测距设备；监控任一方向障碍物距离是否在阀值以下的监控设备；在监控到任一方向障碍物距离小于阀值，驱动机器人向远离障碍物的方向移动的控制器，直至距离障碍物大于预设的安全距离；以及可以使机器人向任意方向运动的机械运动装置。 | ||
| 地址 | 518102 广东省深圳市宝安区西乡华丰科技园华丰总部D栋3A32室 | ||