一种基于hough直线检测和投影的车窗检测方法

摘要

本发明公开了一种基于hough直线检测和投影的车窗检测方法，包括车窗区域粗定位步骤、车窗上下边界定位步骤和车窗左右边界定位步骤。本发明基于车牌位置的检测，在车牌位置的基础上初步定位出车窗区域，在这个粗定位的车窗区域里，通利用hough直线检测和水平梯度等技术，分别对粗定位的车窗区域信息进行处理，找到最合适的车窗上下边界位置，确定车窗上下边界；再通过边缘图像处理，利用hough直线检测技术，找到合适的车窗左右边界位置，确定车窗左右边界，从而检测出准确的车窗区域，完成车窗的精确识别检测。

主权项

一种基于hough直线检测和投影的车窗检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1，车窗区域粗定位步骤：根据车牌位置初步定位出车窗区域，得到粗定位的车窗区域图像；S2，车窗上下边界定位步骤，确定车窗的上下边界，包括以下子步骤：S201，对步骤S1中的车窗区域图像进行均值二值化处理，计算其灰度图像的灰度均值，并根据均值进行二值化，得到二值化图像；S202，对二值化图像进行hough直线检测处理，检测出符合要求的直线，并在二值化图像上只保留被检测出的直线所在的前景点，得到前景点二值化图像；S203，对步骤S1中的车窗区域图像进行水平梯度处理，计算其水平梯度，得到水平梯度图像；S204，对水平梯度图像进行均值二值化处理，输出水平梯度二值化图像；S205，对前景点二值化图像和水平梯度二值化图像进行加权处理，对每个像素点进行或操作，输出加权二值化图像；S206，对加权二值化图像进行水平投影，得到一条长度为图像高度的水平投影序列；S207，找出水平投影序列的前半部分中的最大水平投影值，并将其所对应的高度位置设为车窗区域的上边界位置，找出水平投影序列的后半部分最大水平投影值，并将其所对应的高度位置设为车窗区域的下边界位置，得到确定了车窗上下边界的车窗区域图像；S3，车窗左右边界定位步骤，确定车窗的左右边界，包括以下子步骤：S301，对S207中得到的车窗区域图像进行边缘检测，得到边缘二值化图像；S302，对边缘二值化图像进行hough直线检测处理，检测出符合要求的直线；S303，将S302中检测出的直线分为左右两部分，找出左半部分中最长的一条直线，并将其所对应的宽度位置设为车窗区域的左边界，找出右半部分中最长的一条直线，并将其所对应的宽度位置设为车窗区域的右边界，得到上下边界和左右边界均重新设定的车窗区域图像；S304，完成车窗检测。