取件机上的取件手臂

摘要

本实用新型公开了一种取件机上的取件手臂，包括外壳体、旋转轴、旋转气缸、联轴器及三爪卡盘组件，所述外壳体包覆在旋转轴的外部；所述旋转轴的一端通过联轴器与旋转气缸连接，另一端与三爪卡盘组件连接；其还包括固定架，所述固定架固定设置在外壳体上；所述旋转气缸固定设置在固定架上，所述联轴器位于固定架内部；所述固定架包括翻盖、侧板及挡板，所述侧板固定设置在挡板上，所述翻盖铰接在挡板上且其底部设置有定位销柱，所述定位销柱与侧板上的销孔卡接配合；所述联轴器的内部设置有缓冲套。优点是：本实用新型结构简单，能保证联轴器不受外界灰尘的腐蚀且能有效减缓气缸轴在使用中受到的冲击力，延长部件的使用寿命。

主权项

一种取件机上的取件手臂，包括外壳体(10)、旋转轴(20)、旋转气缸(30)、联轴器(40)及三爪卡盘组件(50)，所述外壳体(10)包覆在旋转轴(20)的外部；所述旋转轴(20)的一端通过联轴器(40)与旋转气缸(30)连接，另一端与三爪卡盘组件(50)连接；其特征在于：还包括固定架(60)，所述固定架(60)固定设置在外壳体(10)上；所述旋转气缸(30)固定设置在固定架(60)上，所述联轴器(40)位于固定架(60)内部；所述固定架(60)包括翻盖(61)、侧板(62)及挡板(63)，所述侧板(62)固定设置在挡板(63)上，所述翻盖(61)铰接在挡板(63)上且其底部设置有定位销柱(611)，所述定位销柱(611)与侧板(62)上的销孔(621)卡接配合；所述联轴器(40)的内部设置有缓冲套。