| 发明名称 | 基于3D打印技术的仿人欠驱动机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于3D打印技术的仿人欠驱动机械手，其结构紧凑，易于组装，耐用。本实用新型包含手掌，设置在手掌上对应人体手指位置的仿人手指；所述仿人手指为四个，分别为拇指、食指、中指和无名指；所述仿人手指包含指尖，指尖上连接多连杆组件；所述多连杆组件至少包含两个连杆，所有连杆相互铰接；最底部的连杆通过步进电机伸缩轴驱动沿着靠近或远离手掌掌心位置的方向摆动；食指、中指和无名指对应的步进电机安装在手掌内部；所述拇指的多连杆组件中的最底部的连杆与转动指根连接，所述转动指根通过安装在手掌内部的舵机驱动转动；拇指对应的步进电机安装在指根内。 | ||
| 申请公布号 | CN205129886U | 申请公布日期 | 2016.04.06 |
| 申请号 | CN201520996639.X | 申请日期 | 2015.12.03 |
| 申请人 | 西安蒜泥电子科技有限责任公司 | 发明人 | 杨少毅;褚智威;丛尧;郑春雨 |
| 分类号 | B25J15/10(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I;B33Y30/00(2015.01)I | 主分类号 | B25J15/10(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 基于3D打印技术的仿人欠驱动机械手，其特征在于：包含手掌，设置在手掌上对应人体手指位置的仿人手指；所述仿人手指为四个，分别为拇指、食指、中指和无名指；所述仿人手指包含指尖，指尖上连接多连杆组件；所述多连杆组件至少包含两个连杆，所有连杆相互铰接；最底部的连杆通过步进电机伸缩轴驱动沿着靠近或远离手掌掌心位置的方向摆动；食指、中指和无名指对应的步进电机安装在手掌内部；所述拇指的多连杆组件中的最底部的连杆与转动指根连接，所述转动指根通过安装在手掌内部的舵机驱动转动；拇指对应的步进电机安装在指根内。 | ||
| 地址 | 710018 陕西省西安市未央区凤城十路99号 | ||