主权项 |
一种可精确定位的伸缩式轻型货叉,包括悬臂式固定架(1),在悬臂式固定架(1)上设置有水平面板(2),在水平面板(2)的下底面上设置有伺服电机安装座(3),在伺服电机安装座(3)上设置有伺服电机(4),在水平面板(2)上设置有伺服电机输出轴通过孔(5),伺服电机(4)的输出轴设置在伺服电机输出轴通过孔(5)中,在穿过伺服电机输出轴通过孔(5)后的伺服电机(4)输出轴的端部设置有货叉驱动齿轮(6),其特征在于,在水平面板(2)的一端设置有中叉板移动一端凹槽导轨(7),在水平面板(2)的另一端设置有中叉板移动另一端凹槽导轨(8),中叉板(9)的一端活动设置在中叉板移动一端凹槽导轨(7)中,中叉板(9)的另一端活动设置在中叉板移动另一端凹槽导轨(8)中,在中叉板(9)的下底面上设置有中叉板驱动齿条(13),中叉板驱动齿条(13)与货叉驱动齿轮(6)啮合在一起,在中叉板(9)的中部设置有上叉板驱动齿轮轴通过孔(14),在上叉板驱动齿轮轴通过孔(14)中设置有上叉板驱动齿轮轴轴承(15),在上叉板驱动齿轮轴轴承(15)中设置有上叉板驱动齿轮轴(16),在中叉板(9)下面的上叉板驱动齿轮轴(16)的底端设置有上叉板下端驱动齿轮(18),在中叉板(9)上面的上叉板驱动齿轮轴(16)的顶端设置有上叉板上端驱动齿轮(17),在水平面板(2)的上底面中部设置有差动下齿条(12),差动下齿条(12)与上叉板下端驱动齿轮(18)啮合在一起,在中叉板(9)的一端设置有上叉板移动一端凹槽导轨(29),在中叉板(9)的另一端设置有上叉板移动另一端凹槽导轨(30),上叉板(31)的一端活动设置在上叉板移动一端凹槽导轨(29)中,上叉板(31)的另一端活动设置在上叉板移动另一端凹槽导轨(30)中,在上叉板(31)的下底面上设置有上叉板驱动齿条(34),上叉板驱动齿条(34)与上叉板上端驱动齿轮(17)啮合在一起,在上叉板(31)上设置有货物支撑块(35)。 |