发明名称 可精确定位的伸缩式轻型货叉
摘要 本发明公开了一种可精确定位的伸缩式轻型货叉,解决了现有的伸缩式轻型货叉出叉位置不准确的技术问题。本发明主要包括,驱动伺服电机、货叉固定板、货叉支撑架、下层活动支撑板、中层支撑板、上层活动支撑板直线导轨、导条、齿轮、齿条、货物支撑板等组成。货叉通过齿轮齿条的差速原理,简单的实现了将电机动力由最底层传递到最上层并且达到多层货叉的同时出叉动作的目的。设备结构简单,质量轻,阻力小。适用于载荷小于100公斤的箱式仓储以及各种货物叉取和存放等多种场合。
申请公布号 CN103991822B 申请公布日期 2016.04.06
申请号 CN201410254673.X 申请日期 2014.06.10
申请人 山西东杰智能物流装备股份有限公司 发明人 姚长杰;刘伟;李德虎;张世荣;李梅珍
分类号 B66F9/12(2006.01)I 主分类号 B66F9/12(2006.01)I
代理机构 山西科贝律师事务所 14106 代理人 陈奇
主权项 一种可精确定位的伸缩式轻型货叉,包括悬臂式固定架(1),在悬臂式固定架(1)上设置有水平面板(2),在水平面板(2)的下底面上设置有伺服电机安装座(3),在伺服电机安装座(3)上设置有伺服电机(4),在水平面板(2)上设置有伺服电机输出轴通过孔(5),伺服电机(4)的输出轴设置在伺服电机输出轴通过孔(5)中,在穿过伺服电机输出轴通过孔(5)后的伺服电机(4)输出轴的端部设置有货叉驱动齿轮(6),其特征在于,在水平面板(2)的一端设置有中叉板移动一端凹槽导轨(7),在水平面板(2)的另一端设置有中叉板移动另一端凹槽导轨(8),中叉板(9)的一端活动设置在中叉板移动一端凹槽导轨(7)中,中叉板(9)的另一端活动设置在中叉板移动另一端凹槽导轨(8)中,在中叉板(9)的下底面上设置有中叉板驱动齿条(13),中叉板驱动齿条(13)与货叉驱动齿轮(6)啮合在一起,在中叉板(9)的中部设置有上叉板驱动齿轮轴通过孔(14),在上叉板驱动齿轮轴通过孔(14)中设置有上叉板驱动齿轮轴轴承(15),在上叉板驱动齿轮轴轴承(15)中设置有上叉板驱动齿轮轴(16),在中叉板(9)下面的上叉板驱动齿轮轴(16)的底端设置有上叉板下端驱动齿轮(18),在中叉板(9)上面的上叉板驱动齿轮轴(16)的顶端设置有上叉板上端驱动齿轮(17),在水平面板(2)的上底面中部设置有差动下齿条(12),差动下齿条(12)与上叉板下端驱动齿轮(18)啮合在一起,在中叉板(9)的一端设置有上叉板移动一端凹槽导轨(29),在中叉板(9)的另一端设置有上叉板移动另一端凹槽导轨(30),上叉板(31)的一端活动设置在上叉板移动一端凹槽导轨(29)中,上叉板(31)的另一端活动设置在上叉板移动另一端凹槽导轨(30)中,在上叉板(31)的下底面上设置有上叉板驱动齿条(34),上叉板驱动齿条(34)与上叉板上端驱动齿轮(17)啮合在一起,在上叉板(31)上设置有货物支撑块(35)。
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