一种带有消防预警实时处理功能的无人机

摘要

本实用新型公开了一种带有消防预警实时处理功能的无人机，设置双目视觉结构，包括了第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头红外成像仪，所述红外成像仪用于采集红外图像信息，所述第二摄像头彩色摄像机，所述彩色摄像机用于采集彩色图像信息，所述探测装置通过通信模块将红外图像信息和彩色图像信息发送给控制系统，通过分析红外图像信息和彩色图像信息可以解决多种场景下的清晰图像采集的问题，同时，将数据处理模块设置在探测装置中，探测装置反应迅速，以便及时发现和处理事故，避免更大损失发生。

主权项

一种带有消防预警实时处理功能的无人机，其特征在于，包括无人机本体、固定架、探测装置，所述固定架设置于所述无人机本体的下部，所述探测装置通过固定架与无人机本体相连接，所述探测装置包括外壳、上盖、钣金件、电路板、镜头、尾线，其中，所述上盖的一端与所述外壳铰接，所述电路板固定安装在钣金件上，所述钣金件固定安装在所述外壳内，所述外壳包括前盖、中间部分以及后盖，所述镜头安装在所述钣金件上，所述尾线穿过所述后盖与所述电路板连接，所述探测装置包括第一摄像头和第二摄像头、电源模块、通信模块、数据处理模块，第一摄像头为红外成像仪，所述红外成像仪用于采集红外图像信息，第二摄像头为彩色摄像机，所述彩色摄像机用于采集彩色图像信息，所述红外成像仪和彩色摄像机与数据处理模块相连接，所述数据处理模块用于对红外图像信息和彩色图像信息进行消防预警分析，所述电源模块用于给所述红外成像仪和彩色摄像机供电，所述探测装置通过通信模块与控制系统连接。