光盘库及用于光盘库的多张直接叠放光盘的随机抓取方法

摘要

本发明公开了一种用于光盘库的多张直接叠放光盘的随机抓取方法，该方法包括下步骤：1）机械手移动至指定光盘盒处，打开相应光盘盒中的光盘盒内匣；2）第一抓盘器移动到该光盘盒内匣正上方，并抓起N-1张光盘；3）第一抓盘器移开，同时第二抓盘器移动到该光盘盒内匣上方，并抓起第N张光盘；4）第二抓盘器移开，同时第一抓盘器移回到该光盘盒内匣上方，并将抓起的N-1张光盘放回原光盘盒内匣内，然后机械手关闭光盘盒内匣；5）载有第N张光盘的第二抓盘器移动到目标托盘的位置，并将其所载的第N张光盘放入目标托盘。本发明可显著地提高光盘库存储密度和设备的空间利用率。

主权项

一种光盘库，包括控制器(4)、驱动器(6)、受控制器(4)控制的机械手(3)以及若干光盘盒(2)，所述光盘盒(2)包括光盘盒外壳(21)及与光盘盒外壳(21)滑动配合的光盘盒内匣(22)，所述机械手(3)具有抽盘器(31)、抓盘器(32)及带动抽盘器(31)、抓盘器(32)升降及水平移动的机械手位移装置(33)，其特征在于：所述抓盘器(32)有两个，分别为第一抓盘器(321)及第二抓盘器(322)，所述各光盘盒内匣(22)内均直接叠放有多张光盘(5)，所述第一抓盘器(321)用于先抓取目标光盘以上的光盘(5)，所述第二抓盘器(322)用于后抓取目标光盘。