基于激光一维距离像反演动态锥形目标姿态角和几何尺寸

摘要

本发明公开了用激光一维距离像识别动态锥形目标的姿态角和几何尺寸方法，具体步骤为：建立平底锥的激光一维距离像模型，分析距离像在不同姿态角下的变化；建立角度渐进式雷达阵列，针对某一时刻的目标进行距离像采样；建立距离像坐标系，根据一维距离像峰值大小、峰值点在入射方向的投影长度、以及雷达阵列的角度关系建立目标函数一，多次进行遗传计算然后取均值，反演得到锥形目标的轴长和半锥角；将轴长和半锥角作为已知量代入到激光一维距离像模型，利用目标函数二，进行单次遗传计算，便可得到任意时刻下锥形目标的姿态角。通过两次目标函数反演，就能精确识别锥形目标的形态特征，无需建立和更新匹配模板库，节约了识别成本。

主权项

用激光一维距离像识别动态锥形目标的姿态角和几何尺寸的方法，其特征在于按照以下步骤进行：步骤1：建立目标激光脉冲波束Z坐标的一维距离像成像模型，通过圆锥一维距离像的成像特征，提取其峰值坐标，即圆锥像最大值点所对应的距离值和其功率值，作为特征矢量；步骤2：设定遗传参数，设定遗传计算变量范围，用n部雷达同时对目标进行距离像采样，并且保证每部雷达之间的入射角相差为Δθ；步骤3：采用步骤2得到的参数，以圆锥的锥高、半锥角和姿态角为反演目标参量，首先对锥高h和半锥角α进行反演；步骤4：以步骤3反演结果得到的锥高h和半锥角α作为已知值，反演其对应的姿态角θ。