一种自动化USB产品拔出设备

摘要

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种自动化USB产品拔出设备，包括机架、治具和输送装置，输送装置的右端设置有可上下移动的治具升降台，所述机架装设有多爪机械手，该多爪机械手位于治具升降台的上方；所述机架还活动装设有第一升降台和第二升降台，所述治具升降台装设于第二升降台；所述机架的顶部装设有可上下移动的拔产品手爪组件、用于驱动拔产品手爪组件上下移动的升降模组以及用于驱动拔产品手爪组件水平移动的平移模组。本发明用于USB充电器检测之后USB公头与充电器的拔出动作，以及充电器与插座的拔出动作，并能同时实现批量化拔出操作，大大提高了USB产品的检测后拔出效率，实用性较强。

主权项

一种自动化USB产品拔出设备，包括机架(1)、治具(11)和装设于机架(1)的用于运送治具(11)的输送装置(12)，其特征在于：输送装置(12)的右端设置有可上下移动的治具升降台(13)，所述机架(1)装设有多爪机械手(2)，该多爪机械手(2)位于治具升降台(13)的上方；所述机架(1)还活动装设有第一升降台(14)和第二升降台(15)，第一升降台(14)与机架(1)之间装设有用于驱动第一升降台(14)上下移动的第一驱动机构(16)，第一升降台(14)与第二升降台(15)之间装设有用于驱动第二升降台(15)上下移动的第二驱动机构(17)，所述治具升降台(13)装设于第二升降台(15)；所述机架(1)的顶部装设有可上下移动的拔产品手爪组件(3)、用于驱动拔产品手爪组件(3)上下移动的升降模组(31)以及用于驱动拔产品手爪组件(3)水平移动的平移模组(32)。