一种垫片取料机构

摘要

本发明涉及一种垫片取料机构，其R轴连接套上端连有机械手，下端连有R轴连接板；R轴连接板的后端装有滑轨固定块，滑轨固定块前侧上部并排装有三组垫片吸嘴机构；机械手带动垫片吸嘴机构运动到手机垫片料卷上方，气缸a下降带动夹爪和吸嘴一起下降到达料卷正上方，机械手带动吸嘴下降吸取垫片，同时夹爪气缸夹住手机垫片使其从料卷上剥离，剥离后夹爪松开，气缸b驱动使吸嘴下降，机械手带动吸嘴将其运到至拍照位置对垫片进行拍照对位，合格后并记录位置信息，将其运动到产品上方进行垫片安装，安装时压力传感器控制装配时压力大小，同时在弹性机构的作用下，保护产品不会受损。其方便快捷，结构紧凑，提高装配效率，可节约时间和空间。

主权项

一种垫片取料机构，其特征在于：它包括R轴连接套，R轴连接套下端连接有R轴连接板；所述R轴连接板的后端安装有滑轨固定块，所述滑轨固定块前侧上部并排安装有三组垫片吸嘴机构；所述垫片吸嘴机构包括滑块固定板，所述滑块固定板安装在滑轨固定块前部，滑块固定板上安装有滑块，滑块上配合安装有滑轨，且滑轨上安装有气缸连接板；所述滑块固定板上部安装有气缸固定板，气缸固定板上安装有气缸a，气缸a的活塞杆上固定连接着接头连接块，且接头连接块固定在气缸连接板的右侧面上；所述气缸a的活塞杆下端固定连接着夹爪气缸，夹爪气缸的下端安装有两个夹爪；所述气缸连接板的左侧面上安装有气缸b，气缸b的活塞杆上连接有一活动块，所述活动块下端通过弹性机构连接有一压力传感器，所述压力传感器的下端安装有一夹紧块，夹紧块的下端安装有吸嘴固定块，吸嘴固定块下端安装有吸嘴，且吸嘴位于两个夹爪之间。