发明名称 |
人类协调机器人系统 |
摘要 |
本发明的人类协调机器人系统具备:检测部,其直接或者间接地检测与在机器人接触外部环境时机器人所受到的接触力对应地变化的物理量;以及停止指令部,其将由检测部检测到的物理量与第一阈值以及比第一阈值大的第二阈值分别进行比较,当物理量为第一阈值以上而且不足第二阈值时,使机器人根据规定的停止方法停止,并且当物理量为第二阈值以上时,使机器人以比规定的停止方法短的时间停止。 |
申请公布号 |
CN105459120A |
申请公布日期 |
2016.04.06 |
申请号 |
CN201510493333.7 |
申请日期 |
2015.08.12 |
申请人 |
发那科株式会社 |
发明人 |
王悦来;内藤康广;有田创一 |
分类号 |
B25J9/18(2006.01)I;B25J19/06(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/18(2006.01)I |
代理机构 |
北京银龙知识产权代理有限公司 11243 |
代理人 |
张敬强;严星铁 |
主权项 |
一种人类协调机器人系统,构成为机器人以及人类共用作业空间,其特征在于,具备:检测部,其直接或者间接地检测与在机器人接触外部环境时机器人所受到的接触力对应地变化的物理量;以及停止指令部,其将由上述检测部检测到的物理量与第一阈值以及比第一阈值大的第二阈值分别进行比较,在上述物理量为上述第一阈值以上而且不足上述第二阈值时,使上述机器人根据规定的停止方法停止,并且在上述物理量为上述第二阈值以上时,使上述机器人以比上述规定的停止方法短的时间停止。 |
地址 |
日本山梨县 |