一种多喷头智能划线机和一种智能划线车

摘要

本发明公开了一种多喷头智能划线机和智能划线车，智能划线机包括：支架、喷漆结构、摄像头、第一电机、第二电机、第三电机和控制电路；支架包括一条与地面平行的第一水平杆、两条与地面平行的第二水平杆和两条与地面垂直的垂直杆；喷漆结构通过第一滑动机构设于第一水平杆上且可沿第一水平杆的延伸方向滑动，第一水平杆通过两个第二滑动机构设于两条垂直杆上且可沿垂直杆的延伸方向滑动，两条垂直杆通过两个第三滑动机构分别设于两条第二水平杆上且可沿第二水平杆的延伸方向滑动；喷漆结构内设有至少两个喷头，喷漆结构外设有保护壳，第一滑动机构也设于保护壳内。本发明的多喷头智能划线机和智能划线车，智能高效，不会污染环境。

主权项

一种多喷头智能划线机，其特征在于，包括：支架、喷漆结构、摄像头、第一电机、第二电机、第三电机和控制电路；所述支架包括一条与地面平行的第一水平杆、两条与地面平行的第二水平杆和两条与地面垂直的垂直杆；其中，所述两条第二水平杆所在的平面与地面平行，所述两条垂直杆所在的平面与所述两条第二水平杆所在的平面垂直，所述第一水平杆与所述两条垂直杆所在的平面平行且与所述两条第二水平杆所在的平面平行；所述喷漆结构通过第一滑动机构设于所述第一水平杆上且可沿所述第一水平杆的延伸方向滑动，所述第一水平杆通过两个第二滑动机构设于所述两条垂直杆上且可沿所述垂直杆的延伸方向滑动，所述两条垂直杆通过两个第三滑动机构分别设于所述两条第二水平杆上且可沿所述第二水平杆的延伸方向滑动；所述第一电机驱动所述第一滑动机构，所述第二电机驱动所述第二滑动机构，所述第三电机驱动所述第三滑动机构；所述控制电路连接所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述喷漆结构和所述摄像头；所述控制电路根据所述摄像头反馈的图像通过控制所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机的转速及步距进而控制所述喷漆结构在立体空间内运动并在地面完成划线；所述喷漆结构内设有多个喷头，所述喷漆结构外设有保护壳，所述第一滑动机构也设于所述保护壳内。