主权项 |
一种自动堆载及卸载离心机试验机械手装置,由模型箱、堆载及卸载系统组成,其特征在于:模型箱由钢框架(2)和透明玻璃观察窗(3)连接组成,所述模型箱位于底座(1)上;当进行试验时,起重机将机械手装置吊离底座,安装于离心机吊篮中,实验中机械手装置处于高速旋转的吊篮中,在离心力的作用下,绕离心机呈水平圆周转动;堆载及卸载系统由水箱支架(4)、储水箱(6)、集水漏斗(7)、喷头(9)、电磁阀(10)、摄像装置(11)、加载水箱(12)、垫板(14)、电动水泵(15)和抽水管(16)组成,水箱支架(4)固定于模型箱上方,水箱支架(4)上方设置储水箱(6),水箱支架(4)下方为加载水箱(12),使用时,模型地基土样放置于模型箱内,加载水箱(12)放置于模型地基土样上方;垫板(14)一侧固定于钢框架(2)上,电动水泵(15)固定于垫板(14)上,电动水泵(15)连接抽水管(16),抽水管(16)一端连接储水箱(6),另一端连接加载水箱(12),通过电动水泵(15)和抽水管(16)将加载水箱(12)中的水抽至储水箱(6)中,实现卸载模拟;储水箱(6)顶部设有水箱进水口(5),储水箱(6)底部设有出水口,所述出水口对准集水漏斗(7),集水漏斗(7)通过输水管(8)连接喷头(9),所述喷头(9)出水口对准加载水箱(12)顶部进水口,所述输水管(8)上设有电磁阀(10)和摄像装置(11),加载水箱(12)中设有刻度线(13);离心试验开始前,通过储水箱进水口(5)将计算好的水量存储在储水箱(6)中,并确保储水箱(6)密封;进行离心试验时,当离心机达到预设离心加速度时,控制电磁阀(10),通过摄像装置(11)及加载水箱(12)中的刻度线(13),将储水箱中的水输送到加载水箱(12)中,从而实现对模型地基土样的加载。 |