一种两足机器人

摘要

本实用新型涉及一种两足机器人，包括机身、传动系统、行走机构、控制系统。所述传动系统包括微型电机驱动的主动齿轮，主动齿轮驱动从动齿轮，从动齿轮通过传动轴将动力传给行走机构。所述的行走机构包括曲柄、摆动连杆、脚掌。控制系统包括单片机控制板、驱动器、电池。电池和微型电机设置在两脚之间的机身上部，其他控制系统元件都安置在机身下部。本实用新型机构巧妙，造型生动、行走灵活。

主权项

一种两足机器人，包括机身以及设置在所述机身上的传动系统、行走机构和控制系统，其特征在于，所述机身整体呈U形，包括左侧板、右侧板和底板；所述行走机构设置在所述机身的左右两侧；所述传动系统设置在左右侧板之间的机身上部；所述控制系统设置在机身的底板上。