| 主权项 |
一种多逆变器并联的感应电能传输系统的恒流控制及环流抑制方法，包括以下步骤：A、电流采样器在一个系统工作周期T内，采集得到：初级线圈电流信号i(t)的离散值i(t<sub>n</sub>)，t<sub>n</sub>＝1T/N,2T/N,...,nT/N,...,NT/N和逆变器k的支路电流信号i<sub>k</sub>(t)的离散值i<sub>k</sub>(t<sub>n</sub>)，t<sub>n</sub>＝1T/N,2T/N,...,nT/N,...,NT/N；其中：t为时间，N是一个系统工作周期T内电流采样器采集得到的初级线圈电流信号i(t)的离散值i(t<sub>n</sub>)或逆变器k的支路电流信号i<sub>k</sub>(t)的离散值i<sub>k</sub>(t<sub>n</sub>)的总数，t<sub>n</sub>是初级线圈电流信号i(t)第n个离散值i(t<sub>n</sub>)或逆变器k的支路电流信号i<sub>k</sub>(t)第n个离散值i<sub>k</sub>(t<sub>n</sub>)对应的时刻，k是逆变器的序号、k＝1,2,3,...,K，K是逆变器的总数；B、控制器同步给出参考正弦信号S(t)的离散值S(t<sub>n</sub>)，S(t<sub>n</sub>)＝sin(ωt<sub>n</sub>)和参考余弦信号C(t)的离散值C(t<sub>n</sub>)，C(t<sub>n</sub>)＝cos(ωt<sub>n</sub>)；其中，ω为系统工作频率，ω＝2π/T；C、将A步的初级线圈电流信号i(t)的离散值i(t<sub>n</sub>)与B步的参考正弦信号S(t)的离散值S(t<sub>n</sub>)相乘得到初级线圈的参考正弦积离散值i<sup>s</sup>(t<sub>n</sub>)；将A步的初级线圈电流信号i(t)的离散值i(t<sub>n</sub>)与B步的参考余弦信号C(t)的离散值C(t<sub>n</sub>)相乘得到初级线圈的参考余弦积离散值i<sup>c</sup>(t<sub>n</sub>)；将A步的逆变器k的支路电流信号i<sub>k</sub>(t)的离散值i<sub>k</sub>(t<sub>n</sub>)与B步的参考正弦信号S(t)的离散值S(t<sub>n</sub>)相乘得到逆变器k支路的参考正弦积离散值i<sup>s</sup><sub>k</sub>(t<sub>n</sub>)；将A步的逆变器k的支路电流信号i<sub>k</sub>(t)的离散值i<sub>k</sub>(t<sub>n</sub>)与B步的参考余弦信号C(t)的离散值C(t<sub>n</sub>)相乘得到逆变器k支路的参考余弦积离散值i<sup>c</sup><sub>k</sub>(t<sub>n</sub>)；D、将一个系统工作周期T内的初级线圈所有的参考正弦积离散值i<sup>s</sup>(t<sub>n</sub>)和初级线圈所有的参考余弦积离散值i<sup>c</sup>(t<sub>n</sub>)分别经过截止频率为ω/10的数字低通滤波器滤除交流分量，相应得到初级线圈的参考正弦积直流分量i<sub>s</sub>与初级线圈的参考余弦积直流分量i<sub>c</sub>；将一个系统工作周期T内的逆变器k支路所有的参考正弦积离散值i<sup>s</sup><sub>k</sub>(t<sub>n</sub>)和逆变器k支路所有的参考余弦积离散值i<sup>c</sup><sub>k</sub>(t<sub>n</sub>)分别经过截止频率为ω/10的数字低通滤波器滤除交流分量，相应得到逆变器k支路的参考正弦积直流分量i<sub>sk</sub>与逆变器k支路的参考余弦积直流分量i<sub>ck</sub>；E、根据D步得到的初级线圈的参考正弦积直流分量i<sub>s</sub>与初级线圈的参考余弦积直流分量i<sub>c</sub>，算出初级线圈电流幅值I<sub>m</sub>，<img file="FDA0000903867490000021.GIF" wi="326" he="101" />根据D步得到的逆变器k支路的参考正弦积直流分量i<sub>sk</sub>、逆变器k支路的参考余弦积直流分量i<sub>ck</sub>、初级线圈的参考正弦积直流分量i<sub>s</sub>和初级线圈的参考余弦积直流分量i<sub>c</sub>，分别算出逆变器k的支路虚拟有功值P<sub>k</sub>，P<sub>k</sub>＝2(i<sub>s</sub>i<sub>sk</sub>+i<sub>c</sub>i<sub>ck</sub>)和逆变器k的支路虚拟无功值Q<sub>k</sub>，Q<sub>k</sub>＝2(i<sub>c</sub>i<sub>sk</sub>‑i<sub>s</sub>i<sub>ck</sub>)；F、根据逆变器k的支路虚拟有功值P<sub>k</sub>和初级线圈电流幅值I<sub>m</sub>，算出逆变器k的支路有功电流值<img file="FDA0000903867490000022.GIF" wi="85" he="86" /><img file="FDA0000903867490000023.GIF" wi="286" he="86" />根据逆变器k的支路虚拟无功值Q<sub>k</sub>和初级线圈电流幅值I<sub>m</sub>，算出逆变器k的支路无功电流值<img file="FDA0000903867490000024.GIF" wi="85" he="85" /><img file="FDA0000903867490000025.GIF" wi="278" he="85" />G、将F步骤的逆变器k的支路无功电流值<img file="FDA0000903867490000026.GIF" wi="61" he="84" />作为PI调节器一的逆变器k环流抑制的支路无功电流反馈信号，将PI调节器一的逆变器k环流抑制的支路无功电流的给定值设为0，通过PI调节器一的调节得到逆变器k的支路无功电流放大误差<img file="FDA0000903867490000027.GIF" wi="108" he="102" />再将该逆变器k的支路无功电流放大误差<img file="FDA0000903867490000028.GIF" wi="84" he="101" />输入脉宽调制器，通过脉宽调制器实现对逆变器k输出电压的相位调节，从而对逆变器k的支路无功电流值进行抑制；同时，将F步得到的所有逆变器k的支路有功电流值<img file="FDA0000903867490000029.GIF" wi="54" he="87" />的平均值<img file="FDA00009038674900000210.GIF" wi="78" he="86" /><img file="FDA00009038674900000211.GIF" wi="262" he="150" />作为PI调节器二的逆变器k支路有功电流的给定值，将F步的逆变器k的支路有功电流值<img file="FDA0000903867490000031.GIF" wi="66" he="86" />作为PI调节器二的逆变器k的环流抑制的支路有功电流反馈信号，通过PI调节器二的调节得到逆变器k的支路有功电流放大误差<img file="FDA0000903867490000032.GIF" wi="103" he="101" />将逆变器k的支路有功电流放大误差<img file="FDA0000903867490000033.GIF" wi="81" he="110" />与初级线圈电流幅值的系统设定值I<sub>m_ref</sub>相加作为PI调节器三的初级线圈电流幅值给定值，将F步的初级线圈电流幅值I<sub>m</sub>作为PI调节器三的初级线圈电流幅值反馈信号，通过PI控制器三的调节得到下一阶段的逆变器k输出电压基波幅值输入脉宽调制器，通过脉宽调制器实现对逆变器k输出电压的基波幅值调节，从而对逆变器k的支路有功电流值进行均分控制。 |
