转向操纵控制装置

摘要

利用转向操纵控制装置抑制响应延迟而适当地进行车辆的转弯制动时的动作的稳定化。转向操纵控制装置具有：线控转向系统，其检测对方向盘(2)进行转向操纵时的转向操纵角的位移，并基于检测结果，对使下述转向机构动作的致动器(8a)进行控制，其中，该转向机构使从所述方向盘分离的转向轮转向；车辆偏航角检测部(22a)，其对车辆的偏航角进行检测；转向操纵角检测部(4)，其对所述方向盘的转向操纵角进行检测；转弯状态检测部(53A)，其基于所述车辆的偏航角，对车辆转弯状态进行检测；制动状态检测部(53B)，其对车辆的制动状态进行检测；以及偏航角控制部(53C)，其在利用所述转弯状态检测部(53A)检测出车辆转弯状态，并且利用所述制动状态检测部(53B)检测出车辆的制动状态时，对所述致动器进行控制，以抑制制动前后的偏航角偏差。

主权项

一种转向操纵控制装置，其特征在于，具有：线控转向系统，其检测对方向盘进行转向操纵时的转向操纵角的位移，并基于检测结果，对使下述转向机构动作的致动器进行控制，其中，该转向机构使从所述方向盘分离的转向轮转向；偏航角检测部，其对车辆的偏航角进行检测；转向操纵角检测部，其对所述方向盘的转向操纵角进行检测；转弯状态检测部，其对车辆转弯状态进行检测；行驶状态检测部，其对车辆的制动状态或者加速状态进行检测；以及偏航角控制部，其在利用所述转弯状态检测部检测出车辆转弯状态，并且利用所述行驶状态检测部检测出车辆的制动状态或加速状态时，对所述致动器进行控制，以抑制制动或加速前后的偏航角偏差。