作业机械的周边监视装置

摘要

本发明提供一种作业机械的周边监视装置，其具备：多个拍摄装置，其拍摄作业机械的周围影像；俯瞰图像生成部，其将多个拍摄装置的各拍摄图像转换成上方视点图像，并基于这些上方视点图像生成作业机械周围的俯瞰图像；以及显示部，其在俯瞰图像显示区域显示俯瞰图像，俯瞰图像生成部在生成第一上方视点图像与第二上方视点图像的重复区域中的俯瞰图像时，基于虚拟监视对象的高度，设定显示第一上方视点图像的第一区域以及显示第二上方视点图像的第二区域的至少一方、和显示基于第一上方视点图像以及第二上方视点图像的合成显示图像的第三区域，其中，第一上方视点图像对应于多个拍摄装置所包含的第一拍摄装置的拍摄图像，第二上方视点图像对应于多个拍摄装置所包含的第二拍摄装置的拍摄图像。

主权项

一种作业机械的周边监视装置，其中，具备：多个拍摄装置(30a、30b、30c)，其拍摄作业机械(100)的周围影像；俯瞰图像生成部(210)，其将上述多个拍摄装置(30a、30b、30c)的各拍摄图像转换成上方视点图像，并基于这些上方视点图像生成作业机械周围的俯瞰图像；以及显示部(220)，其在俯瞰图像显示区域(E10)显示上述俯瞰图像，上述俯瞰图像生成部(210)在生成第一上方视点图像(e1)与第二上方视点图像(e3)的重复区域(c0)中的俯瞰图像时，基于虚拟监视对象的高度(h)，设定显示上述第一上方视点图像(e1)的第一区域(S1)以及显示上述第二上方视点图像(e3)的第二区域(S3)的至少一方、和显示基于上述第一上方视点图像(e1)以及第二上方视点图像(e3)的合成显示图像的第三区域(b6)，其中，上述第一上方视点图像(e1)对应于上述多个拍摄装置(30a、30b、30c)所包含的第一拍摄装置(30a)的拍摄图像，上述第二上方视点图像(e3)对应于上述多个拍摄装置(30a、30b、30c)所包含的第二拍摄装置(30c)的拍摄图像。