手臂式饲料装箱机

摘要

本实用新型属于包装设备领域，具体涉及手臂式饲料装箱机。本实用新型包括基座、工作台、机械手臂、执行电机、阻挡板、装箱台和导向滑槽；基座与地面固定连接，基座上表面安装工作台，工作台上设有传输工件的传送带，工作台的侧沿安装机械手臂，工作台上且与机械手臂同侧安装导向滑槽，导向滑槽连接放置包装箱的装箱台；机械手臂连接执行电机，机械手臂的动作端设有钳式夹爪，机械手臂的下端设有转动件，转动件电联执行电机；工作台上还安装阻挡板，阻挡板与传送带垂直，阻挡板连接有气缸；装箱台上设有限位凸台，装箱台下表面设有支撑柱，支撑柱的末端设有液压千斤顶；导向滑槽为单元拼接结构，相邻两个独立单元固定连接。

主权项

手臂式饲料装箱机，其特征在于，包括基座、工作台、机械手臂、执行电机、阻挡板、装箱台和导向滑槽；基座与地面固定连接，基座上表面安装工作台，工作台上设有传输工件的传送带，工作台的侧沿安装机械手臂，工作台上且与机械手臂同侧安装导向滑槽，导向滑槽连接放置包装箱的装箱台；机械手臂连接执行电机，机械手臂的动作端设有钳式夹爪，机械手臂的下端设有转动件，转动件电联执行电机；工作台上还安装阻挡板，阻挡板与传送带垂直，阻挡板连接有气缸；装箱台上设有限位凸台，装箱台下表面设有支撑柱，支撑柱的末端设有液压千斤顶；导向滑槽为单元拼接结构，相邻两个独立单元固定连接。