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Método para la impresión de al menos una parte de la superficie de un medio (100) con una impresora de chorro de tinta mediante la realización de una pluralidad de ciclos de impresión, en el que la impresora de chorro de tinta comprende un módulo de impresión (101) con al menos un cabezal de impresión que tiene al menos una fila de boquillas (107), y cada ciclo de impresión comprende las siguientes etapas: a) posicionamiento y alineación del módulo de impresión (101) antes de la impresión, realizándose la alineación por rotación del módulo de impresión (101) en torno a un eje de rotación (103), que es perpendicular a la parte de la superficie que se va a imprimir. b) posicionamiento del eje de rotación (103) durante la impresión de la parte de la superficie por eyección de gotas de tinta, en el que el movimiento de traslación del eje de rotación (103) asociado al posicionamiento en la etapa b) define una dirección de avance actual y el módulo de impresión (101) es alineado, respectivamente, en la etapa a) de un ciclo de impresión por rotación en torno al eje de rotación (103) mencionado, de tal manera que la al menos una fila de la boquillas (107) del al menos un cabezal de impresión tiene en la etapa b) un ángulo predeterminado, y preferiblemente constante, con respecto a la dirección de avance, en el que los ciclos de impresión se realizan según un curso de procesamiento de impresión predeterminado, que es diferente del método de escaneo y el método está caracterizado por que el curso de procesamiento de impresión para imprimir la al menos una parte de la superficie para una determinada imagen puede ser extraído de un fichero o es determinado por una unidad de control o una unidad de cálculo y la unidad de control o la unidad de cálculo en una primera etapa dividen la al menos una parte de la superficie en zonas parciales ficticias y en una segunda etapa se tienen en cuenta parámetros de todas las zonas parciales ficticias para el cálculo del curso de procesamiento de impresión de acuerdo con las etapas de método a) y b). |
