| 摘要 |
医療用ワイヤのためのドライバは、回動軸（１３）を中心にして回動可能である中空の駆動シャフト（２２）を有している。中空の駆動シャフトは遠位端部及び近位端部を有している。更に、中空の駆動シャフトの遠位端部の近傍において、複数のクランプジョー（３０，３１，３２）が、所定の角度で駆動シャフト内へ進入する。クランプジョー（３０，３１，３２）は、回動軸（１３）に平行にスライド可能に取り付けられており、且つ、クランプジョーに可動に接続されているジョーガイド（３３）によって、中空の駆動シャフト内、又は、中空の駆動シャフト外へと移動される。回動軸（１３）に平行にジョーガイド（３３）を移動させ、従ってクランプジョーの進入深さを変更するアクチュエータ（４０）が設けられている。 |
