| 摘要 |
Interface haptique comportant : - un bouton (1) se déplaçant dans un premier sens ou dans un deuxième sens, - un élément d'interaction (12) avec un fluide magnéto-rhéologique dont la viscosité varie en fonction d'un champ magnétique, - un frein comportant un fluide magnéto-rhéologique et un système de génération (6) d'un champ magnétique sur commande, - un capteur de position courante (14) du bouton (1), - des moyens de détermination de la vitesse du bouton (1), - une unité de commande (UC) apte à envoyer des ordres audit système de génération de champ magnétique, lesdits ordres étant générés en fonction de la position courante de du bouton (1) et de la vitesse d'actionnement courante du bouton (1). |
