切割物之收纳装置及收纳方法

摘要

明提供一种即便各托盘之大小有偏差亦可将切割板状之被切割物而成之复数个切割物确实地收纳于托盘之各收纳部的收纳装置及收纳方法。本发明之收纳装置1具备：摄影手段12，其对载置台11及载置于其上之托盘10之图像进行拍摄；托盘尺寸决定手段，其自上述图像，根据上述载置台11之既定之2个基准点之间之距离，决定上述2个基准点之间之距离；切割物收纳手段，其根据所决定之上述托盘10之既定之2个基准点之间之距离，将复数个切割物50分别收纳于上述托盘10之复数个收纳部20。由于收纳装置1中决定实际之托盘10之尺寸，从而根据该托盘10之实际之尺寸将各切割物50收纳于各收纳部20，因此可将所有切割物50确实地收纳于各收纳部20。

主权项

一种切割物之收纳装置，其系用于将切割板状之被切割物而成之复数个切割物分别收纳于载置于载置台上之托盘之复数个收纳部者；其特征在于具备：a)摄影手段，其对上述载置台及载置于其上之上述托盘之图像进行拍摄；b)托盘尺寸决定手段，其自上述图像，根据上述载置台之既定之2个基准点之间之距离，决定上述托盘之既定之2个基准点之间之距离；c)切割物收纳手段，其根据所决定之上述托盘之既定之2个基准点之间之距离，将复数个切割物分别收纳于上述托盘之复数个收纳部。